在2025世界機器人大會(下稱“WRC2025”)上,越疆科技發(fā)布具身智能人形機器人DOBOTAtom第二代產(chǎn)品。越疆早期憑借創(chuàng)新的四軸機械臂迅速占領(lǐng)市場,此后隨著市場需求的變化,越疆將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向更高附加值的六軸協(xié)作機器人領(lǐng)域,2023年起正式啟動人形機器人研發(fā)。
越疆做人形機器人是基于哪些考量?人形機器人的生態(tài)未來會如何發(fā)展?帶著這些問題,證券時報記者在WRC2025期間專訪了越疆首席科學(xué)家郎需林。
從工業(yè)機器人到人形機器人
證券時報:越疆大概什么時候開始研發(fā)人形機器人?為什么考慮做人形機器人?越疆人形機器人的特色和亮點在哪兒?
郎需林:我們開始的不算早,但我們選對了路徑。越疆從2023年起正式啟動人形機器人研發(fā),但我們更早就在做底層準備——從控制器、驅(qū)動器到關(guān)節(jié)模組的自研能力,為人形機器人鋪設(shè)了底層“脊椎”。
之所以進場,是因為我們看到AI模型涌現(xiàn)帶來的控制、認知、交互能力突破,讓“人形”不再是外形模仿,而是“人類行為的具身再現(xiàn)”。
我們的Atmo系列強調(diào)“可量產(chǎn)、可部署”,具備閉環(huán)控制系統(tǒng)、輕量化關(guān)節(jié)模組,以及適配VLA等大模型的多模態(tài)感知與任務(wù)泛化能力,這讓它不僅能走路,還能工作。
證券時報:越疆做人形機器人是基于哪些考量?工業(yè)機器人公司做人形機器人的優(yōu)勢和短板各自有哪些?
郎需林:從工業(yè)走向人形,不是換賽道,而是向更高階復(fù)雜系統(tǒng)進化。越疆進入人形機器人領(lǐng)域的核心考量是“從任務(wù)工具到智能體”的趨勢判斷。工業(yè)機器人擅長精準重復(fù),人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。
越疆的優(yōu)勢在于控制系統(tǒng)、驅(qū)動模組等底層技術(shù)長期積累,具備“可控性”和“成本優(yōu)勢”;對工業(yè)場景理解深刻,使我們能快速找到類人任務(wù)的落地點。
但挑戰(zhàn)也存在,工業(yè)機器人講“剛性約束”,而人形機器人強調(diào)“靈活泛化”;過去強調(diào)精度,現(xiàn)在更要擁抱不確定性。這要求我們在算法架構(gòu)、感知模型和運動規(guī)劃上全面升級。我們不是為了“人形”而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協(xié)作的高級形式。
證券時報:越疆成立至今有十年了,應(yīng)該是國內(nèi)做這一塊比較早的,對整個市場也會比其他公司看得更遠,您覺得人形機器人的生態(tài)未來會朝哪個方向走?公司未來是怎么考慮的?
郎需林:人形機器人不會是一個產(chǎn)品,而是一個平臺級生態(tài)系統(tǒng)。我們認為人形機器人生態(tài)的演進路徑,大概率會重演智能手機的生態(tài)發(fā)展。先由硬件廠商帶動產(chǎn)業(yè)熱度再由“大腦”和“應(yīng)用”主導(dǎo)行業(yè)分層,最終形成開放協(xié)同、模塊互換的具身智能生態(tài)。
越疆的策略是“軟硬一體、通用架構(gòu)、場景優(yōu)先”,即先夯實硬件基礎(chǔ)(模組/控制器/執(zhí)行器),同時對接主流AI“大腦”,并與真實場景客戶共同打磨解決方案。我們希望不只是推出機器人,更推動“人形機器人+行業(yè)”生態(tài)的構(gòu)建,成為中國具身智能的技術(shù)與商業(yè)雙驅(qū)引領(lǐng)者。
機器人技術(shù)將成倍放大人的能力
證券時報:從更宏觀的角度,您希望機器人技術(shù)如何推動社會進步?貴公司的長期目標是什么?
郎需林:機器人技術(shù)不是取代人,而是成倍放大人的能力。從宏觀來看,機器人技術(shù)是推動社會進入“智能協(xié)作時代”的關(guān)鍵力量。它不僅能解決人口老齡化、勞動力結(jié)構(gòu)變化等現(xiàn)實問題,還能讓人類從重復(fù)、危險、枯燥的工作中解放出來,把更多精力投入到創(chuàng)造與關(guān)懷中。我們希望機器人能成為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的核心組成,就像電力和互聯(lián)網(wǎng)一樣,成為社會的基礎(chǔ)設(shè)施——無處不在、人人可用、持續(xù)進化。越疆的長期目標,是打造全球領(lǐng)先的具身智能平臺,讓中國的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)能力走向世界,最終實現(xiàn)“每個人身邊都有一個值得信賴的機器人伙伴”,推動社會效率、生活質(zhì)量和人類福祉的全面提升。
證券時報:隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,您認為,在未來家庭生活中,機器人會成為像家電一樣的必需品嗎?為此,公司將如何推動機器人的普及和家庭應(yīng)用場景的拓展?
郎需林:機器人進入家庭不是“能不能”,而是“何時能像家電一樣簡單”。我們相信,在未來10年,每個家庭都會有一臺機器人,就像每個家庭都擁有冰箱、洗衣機一樣。關(guān)鍵不在于技術(shù)能否實現(xiàn),而在于用戶是否“敢用、愿用、用得起”。從藥房、倉儲場景開始切入,逐步向商用、家用過渡,是我們推動“機器人成為家庭助手”的戰(zhàn)略路徑。進入家庭的第一階段核心是解決社會老齡化和養(yǎng)老問題。
證券時報:越疆Atmo二代被定位于滿足“工業(yè)、商業(yè)、家庭”三重場景。目前來看,您認為哪個場景會最先迎來規(guī)模化應(yīng)用的爆發(fā)?在推動機器人從工廠走向更廣闊的商業(yè)和家庭場景時,最大的挑戰(zhàn)是什么?
郎需林:先上崗,再進家,是機器人普及的現(xiàn)實路徑。我們判斷,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業(yè)場景,例如藥房搬運、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等。這些場景任務(wù)明確、環(huán)境可控,適合技術(shù)早期階段部署。越疆Atmo二代就是為這類“準工業(yè)+準商業(yè)”場景而生的,它擁有比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更強的泛化能力,又比消費類人形更具工程實用性。
從工廠走向家庭,最大挑戰(zhàn)不是技術(shù),而是安全性、價格和服務(wù)體系的完整閉環(huán)。我們正以“模塊標準化+開放大腦+場景共創(chuàng)”推進商業(yè)模式成熟,未來三年是突破窗口期。
證券時報:面對目前大部分企業(yè)人形機器人無法落地的困境,越疆機器人又有哪些進展呢?
郎需林:驅(qū)動具身智能場景落地,讓具身機器人可落地、可復(fù)制、可規(guī)模推廣,越疆科技已經(jīng)率先在全球知名高校和企業(yè)客戶實現(xiàn)具身智能機器人的落地了。這些落地客戶不僅包含騰訊RoboticsX實驗室、上海人工智能實驗室、達摩院等權(quán)威學(xué)術(shù)與研發(fā)機構(gòu),也包含馬扎克、ASKA、Aurotek、AIKorea等國際工業(yè)與商業(yè)巨頭。我們作為唯一一個“從制造現(xiàn)場走出來”的具身智能公司,我們不搞“概念炫技”、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上“崗位”。
責(zé)編:葉舒筠
校對:冉燕青